Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Noroeste
57 km55 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fuente del Rey | 64 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Fuente del Rey | 32 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Cruz Verde | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de la Memoria | 418 m | |
| Continuar recto por Calle de la Princesa | 646 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Princesa | 93 m | |
| Continuar recto por Subterráneo de Princesa a Santa Cruz de Marcenado | 163 m | |
| Continuar recto por Calle de Santa Cruz de Marcenado | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Mártires de Alcalá | 87 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Alberto Aguilera | 553 m | |
| Continuar recto por Calle de Carranza | 264 m | |
| Continuar recto por Calle de Sagasta | 551 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de Alonso Martínez | 21 m | |
| Exit rotary recto por Plaza de Alonso Martínez | 17 m | |
| Girar recto por Calle de Génova | 530 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de Colón | 62 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de Goya | 299 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Goya |
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