Carretera de Madrid a El Escorial, M-217
84 km1 hour 23 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fuente del Rey | 64 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Fuente del Rey | 32 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Cruz Verde | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de la Memoria | 418 m | |
| Continuar recto por Calle de la Princesa | 646 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Princesa | 93 m | |
| Continuar recto por Subterráneo de Princesa a Santa Cruz de Marcenado | 163 m | |
| Continuar recto por Calle de Santa Cruz de Marcenado | 142 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Mártires de Alcalá | 87 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Alberto Aguilera | 554 m | |
| Continuar recto por Calle de Carranza | 264 m | |
| Continuar recto por Calle de Sagasta | 588 m | |
| Girar recto por Calle de Génova | 554 m | |
| Continuar recto por Calle de la Armada Española | 214 m | |
| Continuar recto por Calle de Jorge Juan | 666 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Príncipe de Vergara | 95 m | |
| Continuar recto por Avenida de Menéndez Pelayo | 120 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de O'Donnell | 1 km | |
| Continuar recto por Prolongación de O'Donnell | 2 km | |
| Continuar recto por Enlace de O'Donnell con R-3 | 132 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 540 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda recto | 499 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 139 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 109 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Constitución | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Constitución | 807 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Constitución | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Constitución | 965 m | |
| Llegar a la derecha por Avenida de la Constitución |
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