AV-941, Carretera de Salamanca a Piedrahíta
105 km1 hour 52 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 9 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Sapillo | 79 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 19 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Extramuros | 192 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Quinto Centenario | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Béjar | 129 m | |
| En la rotonda recto | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 46 km | |
| Girar a la derecha por Calle Cuatropea | 314 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Sol Alta | 159 m | |
| Continuar recto por Carretera de Peñaranda | 624 m | |
| Girar a la izquierda por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 10 km | |
| Continuar recto por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 56 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 229 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 37 m | |
| Girar a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la izquierda | 21 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Mesones | 370 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 32 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Iglesia |
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