Autovía de Toledo, Carretera de Madrid a El Escorial
108 km1 hour 33 mins
| Salir a la derecha por Paseo del Prado | 26 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 59 m | |
| Continuar recto por Calle Pilar | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Camino Recas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Camino Recas | 131 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Camino Yunclillos | 113 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Camino Yunclillos | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Camino Yunclillos | 53 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino Yunclillos | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Camino Yunclillos | 53 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino Yunclillos | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Camino Yunclillos | 51 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino Yunclillos | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Camino Yunclillos | 122 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Lominchar a Yuncler | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Lominchar a Yuncler | 417 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 239 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 30 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla | 235 m | |
| Continuar recto por Avenida de Castilla | 153 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Fresneda | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 343 m | |
| Girar a la derecha | 8 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carlos Ruiz García | 89 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Carlos Ruiz García |
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