Autopista del Noroeste, AP-51
156 km1 hour 50 mins
| Salir a la izquierda por Calle Maestro Guerrero | 13 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Los Lavaderos | 40 m | |
| Girar a la derecha por Calle Calvo Sotelo | 42 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 68 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 56 m | |
| Continuar recto por Avenida Rufino Rubio | 202 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Yeles | 78 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Yeles | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Yeles | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Yeles | 266 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 18 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 204 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 451 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 268 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 34 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Fragua | 88 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Cuartel | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Cuartel | 10 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza del Cuartel |
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