Autovía del Norte, SG-205
160 km2 hours 4 mins
| Salir a la izquierda por Calle Soledad | 70 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo del Observatorio | 566 m | |
| Girar recto por Valdarrachas-Yebes | 4 km | |
| Continuar recto por Paseo de Yebes | 506 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de la Virgen | 920 m | |
| En la rotonda a la derecha por Caretera de Horche | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto por Caretera de Horche | 587 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 99 m | |
| Girar a la izquierda | 308 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Cuenca | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda recto | 544 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 499 m | |
| En la rotonda a la derecha | 105 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 949 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 801 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Irún | 217 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle las Eras | 28 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle las Eras |
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