Carretera de Vinuesa, Autovía de Navarra
109 km1 hour 26 mins
| Salir por Plaza de Juan Carlos I | 81 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 34 m | |
| Al final de la calle cerrado a la izquierda por Calle de Cuatro Calles | 86 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Cuatro Calles | 15 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de Cuatro Calles | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Constitución | 313 m | |
| Continuar recto por Carretera del Royo | 6 km | |
| Girar a la derecha | 40 m | |
| Girar recto por Carretera de Vinuesa | 12 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Blas Orden | 226 m | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 13 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 3 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 55 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| En la rotonda recto | 129 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 119 m | |
| En la rotonda a la derecha | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de CN-111 a SO-132 en Medinaceli | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de CN-111 a SO-132 en Medinaceli | 2 km | |
| Girar recto | 448 m | |
| Girar recto | 597 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Campo de San Nicolás | 176 m | |
| Girar a la derecha por Camino de San Nicolás | 19 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Merimedrano | 231 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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