Autovía del Sur, AP-36
202 km2 hours 26 mins
| Salir a la derecha por Carretera de Valdenuño | 438 m | |
| Girar a la derecha | 15 m | |
| Girar a la derecha | 13 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 13 m | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 735 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 650 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadalajara a Torrelaguna | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadalajara a Torrelaguna | 625 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Francisco de Quevedo | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 317 m | |
| En la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 604 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda recto | 300 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 304 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 950 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 25 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 353 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 239 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 48 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 294 m | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de San Fernando | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de San Fernando | 531 m | |
| En la rotonda recto por Avenida IV Centenario | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida IV Centenario | 406 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 58 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Juan | 169 m | |
| Girar a la derecha por Calle Princesa | 297 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Agustín | 97 m | |
| Llegar a la izquierda |
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