CM-1002, R-2
58 km51 mins
| Salir a la derecha por Carretera de Valdenuño | 453 m | |
| Girar a la derecha | 13 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 13 m | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 735 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 650 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadalajara a Torrelaguna | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadalajara a Torrelaguna | 625 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Francisco de Quevedo | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 317 m | |
| En la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 604 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda recto | 300 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 304 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 950 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 365 m | |
| En la rotonda recto | 154 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 194 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda recto | 575 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Carril | 251 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Este | 63 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza de la Villa | 123 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Fragua |
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