AP-51, Autopista del Noroeste
199 km2 hours 25 mins
| Salir por Camino de Albornos | 14 m | |
| Continuar a la derecha por Camino de Albornos | 8 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Barrio Nuevo | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Madrid a Salamanca | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Calzada | 978 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 333 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca | 536 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 788 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 507 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Toledo a Cuenca | 167 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 110 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 690 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto | 6 km | |
| En la rotonda recto por Calle Mayor | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Mayor | 374 m | |
| Continuar cerrado a la derecha por Plaza Juan Pablo II | 19 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 15 m | |
| Llegar por Calle Iglesia |
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