SG-205, Carretera de Atienza a Sepúlveda
166 km2 hours 38 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 12 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Calvario | 124 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mediavilla | 548 m | |
| Girar a la izquierda | 841 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 381 m | |
| En la rotonda recto | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 448 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 469 m | |
| Girar recto | 64 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 38 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 7 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Nacional Madrid a Irún | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 18 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 4 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 19 km | |
| Girar recto | 91 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle La Fuente | 137 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 8 m | |
| Llegar por Plaza del Ayuntamiento |
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