Autovía del Norte, N-320
280 km3 hours 40 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 79 m | |
| Girar a la derecha por Calle El Arco | 85 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Las Cercas | 57 m | |
| Girar a la derecha por Calle El Muelle | 65 m | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 246 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 698 m | |
| Continuar recto por Avenida Carmen Montes | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida de Astudillo (P-431) | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 976 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto | 41 km | |
| Tomar la salida a la izquierda | 240 m | |
| Girar a la derecha | 280 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 65 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 394 m | |
| En la rotonda recto | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar a la derecha | 28 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar recto | 44 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto por N-320 | 532 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 250 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Roundabout turn recto | 674 m | |
| Roundabout turn recto | 893 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelaguna | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelaguna | 547 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de San Vicente | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de San Vicente | 7 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de San Vicente | 157 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor Baja | 132 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayor Alta |
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