N-622, Autovía de Castilla
317 km3 hours 59 mins
| Salir a la izquierda | 7 m | |
| Girar a la izquierda | 17 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 74 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 709 m | |
| Continuar recto por Calle el Carmen | 107 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 295 m | |
| Continuar recto por Antigua Carretera Madrid-Irún | 353 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia | 49 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Palencia | 15 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia | 26 km | |
| Girar a la izquierda por Camino Rinconada | 157 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Lerma | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Simón Quintero | 31 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mercado | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida Mariano de la Parte | 139 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 636 m | |
| Girar a la derecha | 140 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 96 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 91 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de la Plata | 83 m | |
| Continuar recto por Autovía Ruta de la Plata | 588 m | |
| En la rotonda recto por Autovía Ruta de la Plata | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 96 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Aldeatejada | 354 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carretera Abajo | 190 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Avenida Rodolfo Miguel García Fuentes | 878 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 2 km | |
| Girar a la derecha por Acceso a Villanueva del Conde desde SA-220 | 105 m | |
| Continuar recto por Calle del Barrio Nuevo | 354 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Eras | 7 m | |
| Llegar por Plaza Eras |
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