BU-640, Autovía del Camino de Santiago
44 km41 mins
| Salir por Plaza Mayor | 13 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 56 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 12 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Villadiego | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Amadeo Rilova | 213 m | |
| Girar recto por Avenida de Burgos | 2 km | |
| En la rotonda recto | 24 m | |
| Salir de la rotonda recto | 125 m | |
| En la rotonda recto | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 681 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 20 km | |
| Continuar recto por Viaducto de Arlanzón | 842 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 311 m | |
| Continuar recto | 136 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 590 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Arcos | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda recto por BU-100 | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por BU-100 | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Arcos-Villahoz | 205 m | |
| Continuar recto por Carretera Burgos | 301 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Miguel | 33 m | |
| Llegar por Calle San Miguel |
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