Autovía del Camino de Santiago, Autovía del Norte
351 km3 hours 56 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 103 m | |
| Girar a la izquierda por Calle las Carreteras | 492 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Ermita | 335 m | |
| Continuar recto por Plaza Mayor | 120 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cantarranas | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 139 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 341 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 57 km | |
| Continuar recto por Viaducto de Arlanzón | 842 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nudo Landa | 449 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Acceso Sur a Burgos | 48 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 250 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda recto | 319 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 488 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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