Carretera Soria-Tafalla, Autovía de Navarra
337 km4 hours 16 mins
| Salir por Carretera Enciso-Cornago | 14 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera Enciso-Cornago | 50 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 15 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 190 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 36 km | |
| Continuar recto por Calle San Aquileo | 232 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Logroño | 256 m | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera de Logroño | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 204 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Logroño-Soria | 3 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 868 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 780 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 815 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 138 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Hurtada | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 48 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 68 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Eras | 44 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de las Eras |
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