Autovía del Norte, CM-2004
179 km2 hours 31 mins
| Salir a la derecha por Calle Real | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sepúlveda | 933 m | |
| Continuar recto por Túnel de Sepúlveda | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Postiguillo | 507 m | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 5 km | |
| Girar a la derecha | 83 m | |
| Continuar recto | 173 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 472 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 87 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 156 m | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Noria | 10 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 678 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 49 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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