Carretera de N-430 a A-5 por Campo Lugar, Autovía del Suroeste
346 km4 hours 4 mins
| Salir a la derecha por Calle Real | 130 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 10 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Travesía Iglesia | 63 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretera | 286 m | |
| Continuar recto por Carretera de N-430 a A-5 por Campo Lugar | 13 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 740 m | |
| Continuar recto por Carretera de N-430 a A-5 por Campo Lugar | 11 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 460 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 236 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 451 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 935 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 910 m | |
| Continuar recto | 760 m | |
| Continuar recto | 877 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Miraflores | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Víctimas del Terrorismo | 286 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egidillo | 714 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mesón | 139 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Morales | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 131 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de España | 89 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle del Río | 80 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Río | 31 m | |
| Llegar recto por Calle del Río |
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