CL-610, Carretera de Madrid
28 km27 mins
| Salir a la derecha por Plaza de España | 40 m | |
| Continuar recto por Calle del Oro | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 62 m | |
| Girar recto | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 149 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 876 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acceso a Cantaracillo desde la N-501 | 212 m | |
| Continuar recto por Calle Cañada Real | 509 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza de la Constitución | 22 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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