N-320, N-204
227 km3 hours 46 mins
| Salir a la izquierda por plaza de la Constitución | 15 m | |
| Girar a la derecha | 45 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 66 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 686 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 791 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 8 km | |
| Girar recto | 94 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 13 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 533 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 60 m | |
| Girar a la izquierda | 21 km | |
| Girar a la derecha | 12 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 5 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 67 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 33 m | |
| Girar a la derecha por Calle Eras | 6 m | |
| Llegar por Calle Eras |
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