Autopista Radial R-2, CM-1003
134 km1 hour 52 mins
| Salir a la derecha por Calle del Campo | 158 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 111 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 370 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 149 m | |
| En la rotonda a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 409 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 430 m | |
| Continuar recto por Carretera del Pardillo | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 88 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 154 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda recto | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto | 14 km | |
| En la rotonda recto | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 416 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar recto por Calle de Juan Casas | 524 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carnicería | 54 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía Plaza Mayor | 102 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de San Juan | 14 m | |
| Girar a la izquierda | 47 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle de Santa Ana | 20 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Santa Ana |
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