Autopista Radial R-2, A-2
172 km2 hours 12 mins
| Salir a la derecha por Calle del Campo | 158 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 111 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 370 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 149 m | |
| En la rotonda a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 409 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 430 m | |
| Continuar recto por Carretera del Pardillo | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 88 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 154 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Alta | 15 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Alta | 20 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Alta |
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