Autovía del Norte, Carretera de Madrid
222 km2 hours 52 mins
| Salir a la derecha por Calle del Campo | 158 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 111 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 370 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 149 m | |
| En la rotonda a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 409 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 430 m | |
| Continuar recto por Carretera del Pardillo | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 88 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 154 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 90 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 423 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 212 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 50 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Vadillo | 151 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Vadillo | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 343 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 14 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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