N-610, Autovía de Castilla
163 km2 hours 23 mins
| Salir a la derecha | 52 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Villamañán a Saludes de Castroponce | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valderas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Villaquejida a Cebrones del Río | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Villaquejida a Cebrones del Río | 102 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Villaquejida a Cebrones del Río | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Valderas a Villaquejida | 15 km | |
| Girar a la derecha por Avenida Obispo Panduro y Villafañe | 317 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Benavente | 5 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santa Teresa | 277 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Carretera de Villanueva | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Carretera de Villanueva | 198 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera Castroverde | 323 m | |
| Continuar recto por Carretera de Villaquejida a Límite Provincia de Zamora | 5 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Merino | 277 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 318 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 22 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Circunvalación | 482 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 49 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 576 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 732 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Erillas | 76 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Erillas | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Juan | 66 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 55 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 31 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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