Autovía de Castilla, Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco
254 km3 hours 12 mins
| Salir a la derecha por Calle San Jose | 25 m | |
| Girar a la derecha por El Fuerte | 58 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Pío XII | 96 m | |
| Girar cerrado a la derecha por De EX-205 a CC-104 por Villamiel | 5 km | |
| Girar a la derecha por De EX-205 a límite con Salamanca por San Martín de Trevejo (a El Payo) | 5 km | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Continuar recto por DSA-370 al límiteDSA-370 a la frontera portuguesa por El Payo y Navasfrías | 5 km | |
| Girar a la izquierda por DSA-360 a El Payo | 47 m | |
| Continuar recto por Calle de San Martín | 578 m | |
| Girar a la derecha por Calle Calzada | 215 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Caño Nuevo | 160 m | |
| Girar recto por Calle los Caños | 311 m | |
| Girar a la izquierda por DSA-360 a El Payo | 14 m | |
| Continuar a la derecha por DSA-360 a El Payo | 13 km | |
| Girar a la derecha por El Bodón a Navasfrías por Fuenteguinaldo | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Navasfrías | 965 m | |
| Continuar recto por El Bodón a Navasfrías por Fuenteguinaldo | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por CL-526 al DSA-370 por Fuenteguinaldo | 31 m | |
| Continuar a la izquierda por CL-526 al DSA-370 por Fuenteguinaldo | 28 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por CL-526 al DSA-370 por Fuenteguinaldo | 14 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 13 km | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Portugal | 494 m | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 870 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de España | 359 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Béjar | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha por Acesso E80 | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 87 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 808 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Zamora | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Zamora | 195 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Valladolid | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valladolid | 264 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 396 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 399 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 33 m | |
| Girar recto por Calle Santiago | 333 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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