N-610, Autovía de Castilla
182 km2 hours 30 mins
| Salir a la izquierda por Calle Huertos | 69 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Fueravilla | 409 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Soledad | 122 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Vega Villalobos | 3 km | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 375 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 13 km | |
| Continuar recto por Calle Merino | 277 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 352 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 318 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 22 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Circunvalación | 482 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 38 km | |
| Continuar recto por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 576 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 732 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 65 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 730 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 311 m | |
| Continuar recto | 136 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 590 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Arcos | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda recto por BU-100 | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por BU-100 | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Arcos-Villahoz | 205 m | |
| Continuar recto por Carretera Burgos | 301 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Miguel | 33 m | |
| Llegar por Calle San Miguel |
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