Autovía del Suroeste, CM-5100
145 km1 hour 49 mins
| Salir recto por Camino Bajo del Castillo | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 461 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 750 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Majadahonda a Boadilla | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Majadahonda a Boadilla | 360 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 569 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por M-50 (calzada lateral) | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 100 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Girar recto por Carretera de Cervera | 5 km | |
| Continuar recto por Avenida Comandante Álvarez Entrena | 657 m | |
| Continuar recto por Calle Doctor Berrueco | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 31 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 13 km | |
| Girar a la derecha | 21 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Barranca | 86 m | |
| Girar a la derecha por Calle Buen Suceso | 43 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Buen Suceso | 16 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Buen Suceso |
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