Autoestrada do Interior Norte, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
329 km3 hours 55 mins
| Salir a la derecha | 10 m | |
| Girar a la izquierda | 54 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 945 m | |
| Girar a la izquierda | 897 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 101 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 671 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Verín-Fronteira Portuguesa | 2 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Interior Norte | 151 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 319 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a la Frontera con Portugal | 104 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a la Frontera con Portugal | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Portugal | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Portugal | 2 km | |
| Girar a la derecha | 913 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 541 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Barreros | 314 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 450 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cantillana | 70 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Cantillana |
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