Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, Autovía de Castilla
392 km4 hours 58 mins
| Salir a la izquierda | 39 m | |
| Girar a la derecha | 121 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 482 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua 20 de Junho | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Rua 20 de Junho | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua 20 de Junho | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Rua 20 de Junho | 17 m | |
| Girar a la derecha | 11 m | |
| Girar a la izquierda por Rua da Ermida | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Rua da Estação | 876 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| Girar recto por Rua do Seminário | 580 m | |
| Continuar recto por Avenida Doutor Francisco Sá Carneiro | 141 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Doutor Francisco Sá Carneiro | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Francisco Sá Carneiro | 579 m | |
| Roundabout turn cerrado a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Continuar recto | 566 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar recto por Avenida do Cruzeiro | 755 m | |
| Continuar recto por Largo João Paulo II | 2 km | |
| Girar a la derecha | 162 m | |
| Girar a la izquierda | 63 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 274 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 111 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de Castilla | 192 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 188 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 800 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 221 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Sur de Salamanca | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 166 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Alba de Tormes | 249 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Alba de Tormes | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Alba de Tormes | 682 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca a Piedrahíta | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Alba de Tormes | 890 m | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca a Piedrahíta | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| Girar a la derecha por Calle Puerta del Río | 71 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan Pablo II | 24 km | |
| Continuar recto por Carretera Alba Piedrahíta | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 97 m | |
| Girar a la izquierda | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 688 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Severiano Rodríguez | 73 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Río Adaja | 58 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Río Adaja |
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