Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
150 km2 hours 8 mins
| Salir a la izquierda por Calle de Segovia | 10 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Doctor González Velasco | 261 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valseca | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Norte | 64 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle del Norte | 121 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Real | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Real | 160 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valseca | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 327 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Zamora | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Zamora | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Zamora | 2 km | |
| Girar recto | 90 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 13 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Ávila | 85 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 525 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 314 m | |
| En la rotonda recto | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Girar a la derecha | 365 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Girar a la izquierda | 23 m | |
| Continuar recto | 751 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 105 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Salamanca |
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