Carretera de San Ildefonso a Peñafiel, Carretera de Soria
79 km1 hour 17 mins
| Salir por Calle B | 53 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Robledo | 562 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Madrid | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Tomar la salida a la derecha | 41 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 154 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 394 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de San Ildefonso a Peñafiel | 10 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda por Carretera de San Ildefonso | 84 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 10 km | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 263 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 342 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 20 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 476 m | |
| Tomar la salida recto | 286 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 136 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 250 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Continuar recto por Calle de la Cava | 188 m | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 117 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 76 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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