Autovía del Sur, AP-36
191 km2 hours 22 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 54 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 443 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 67 m | |
| Salir de la rotonda recto | 341 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 923 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 731 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 353 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 239 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 48 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 550 m | |
| Girar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla-La Mancha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Castilla-La Mancha | 260 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mártires | 277 m | |
| Girar a la derecha por Calle Doña Tolosa | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle María Zambrano | 108 m | |
| Girar a la derecha por Calle Daoiz y Velarde | 19 m | |
| Llegar por Calle Daoiz y Velarde |
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