Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno, M-521
31 km32 mins
| Salir a la derecha por Calle Jardín | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Murciélago | 30 m | |
| Girar a la izquierda | 49 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Cristo | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Nava | 119 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 6 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 109 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 175 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 228 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 139 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Rafaela de Arocena | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Rafaela de Arocena | 169 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida de Rafaela de Arocena | 16 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 163 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de la Cruz | 7 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle de los Jardines | 89 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Mediodía | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Antonio | 17 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Río Perales | 29 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Mariscal | 60 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Federico García Lorca | 84 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de Federico García Lorca |
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