M-512, Carretera de Madrid a El Escorial
43 km51 mins
| Salir a la derecha por Calle Geranio | 51 m | |
| Girar recto por Calle Clavel | 48 m | |
| Girar a la derecha | 53 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Travesía Dos de Mayo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo de Chavela a El Hoyo de Pinares | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valdemaqueda | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Soberanía | 54 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de la Soberanía | 359 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 129 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 55 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de Jesusa Lara | 879 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida de Torrelodones | 529 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Torrelodones | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelodones | 304 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Torrelodones | 91 m | |
| Girar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 798 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 497 m | |
| Girar a la derecha por Camino de Valladolid | 46 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Rufino Torres | 103 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza del Caño | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz | 69 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz |
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