M-512, Carretera de Madrid a El Escorial
96 km1 hour 32 mins
| Salir a la derecha por Calle Geranio | 51 m | |
| Girar recto por Calle Clavel | 48 m | |
| Girar a la derecha | 53 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Travesía Dos de Mayo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo de Chavela a El Hoyo de Pinares | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valdemaqueda | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Traspalacio | 327 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Álamos | 251 m | |
| Continuar recto por Paseo Emilio Parra Gasque | 153 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Antigua | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 882 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 528 m | |
| Girar recto por Carretera de Burgos | 218 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 153 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 112 m | |
| Salir de la rotonda recto | 526 m | |
| En la rotonda recto | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuatro Calles | 160 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Panaderos | 207 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Huertas | 38 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Huertas | 135 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Pilar | 101 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Iglesia | 45 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Iglesia |
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