Carretera de Madrid, SA-810
35 km42 mins
| Salir a la izquierda por Avenida Prado Valdelagua | 265 m | |
| Continuar recto por Calle de las Liebres | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de las Liebres | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de las Liebres | 58 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Prado Pocito | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Prado Pocito | 347 m | |
| Continuar recto por Paseo de Valdelagua | 683 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Pelabravo | 9 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Pelabravo | 956 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Carretera de Madrid | 317 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida de la Carretera de Madrid | 118 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 470 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 100 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 125 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Girar a la derecha por Acceso a Villoruela desde SA-810 | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Esperanza | 319 m | |
| Continuar recto por Calle Moríñigo | 254 m | |
| Roundabout turn recto por Plaza de España | 70 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Castilla y León | 476 m | |
| Continuar recto por Villoruela a Arabayona | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Maestro Zurro | 115 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Miguel | 26 m | |
| Girar a la izquierda por Calle la Vega | 93 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Regato | 77 m | |
| Continuar recto por Carretera del Pedroso | 241 m | |
| Continuar recto por La Orbada a Arabayona de Mógica por El Pedroso de la Armuña | 4 km | |
| Girar recto | 68 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Cantalpino | 233 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Pedro | 36 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 37 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Iglesia |
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