CM-4155, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
554 km7 hours 23 mins
| Salir a la derecha por Plaza San Jorge | 19 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Santa Julia | 191 m | |
| Girar a la izquierda | 38 km | |
| Girar a la derecha por Calle Arco | 145 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Álamo | 14 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza del Álamo | 56 m | |
| Continuar recto por Calle Dimas Adánez | 127 m | |
| Continuar recto por Calle Cruz Blanca | 164 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 519 m | |
| Continuar recto por Paseo Presidente Adolfo Suárez | 5 km | |
| Girar recto por Avenida Príncipe de Asturias | 79 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 72 m | |
| Continuar recto por Carretera de Talavera de la Reina a Los Navalmorales | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Huertas | 430 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 355 m | |
| Continuar recto por Carretera de Talavera de la Reina a Los Navalmorales | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 12 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 18 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 119 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 27 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla-La Mancha | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Castilla-La Mancha | 538 m | |
| Continuar recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 5 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle Real | 383 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Calvario | 343 m | |
| Continuar recto por Carretera de Otero a San Martín de Pusa | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 613 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 50 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 794 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 167 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 373 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 138 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 57 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Continuar recto | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 144 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Tudela | 271 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 150 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 16 km | |
| En la rotonda a la derecha por Etxabakoitz - Arrizabalaga errepidea | 109 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Etxabakoitz - Arrizabalaga errepidea | 288 m | |
| En la rotonda a la derecha por Etxabakoitz - Arrizabalaga errepidea | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Etxabakoitz - Arrizabalaga errepidea | 7 km | |
| Girar a la derecha | 104 m | |
| Llegar a la izquierda |
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