Autovía de Navarra, Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián
291 km3 hours 48 mins
| Salir a la derecha | 18 m | |
| Girar a la derecha | 37 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Guadalajara | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Guadalajara | 52 m | |
| Continuar recto por Calle Usanos | 346 m | |
| Continuar recto por Calle de la Guardia Civil | 356 m | |
| Continuar recto por Calle Alameda | 273 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Guadalajara | 638 m | |
| En la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 939 m | |
| Girar recto | 322 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Francisco Pizarro | 133 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Francisco Pizarro | 567 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Francisco Pizarro | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Francisco Pizarro | 415 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Norte de Guadalajara | 98 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Norte de Guadalajara | 3 km | |
| En la rotonda recto | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 395 m | |
| En la rotonda recto | 158 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 306 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 90 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 54 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de la Venta de Nieva del Rasillo | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ortigosa de Cameros | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Brieva de Cameros | 25 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera del Najerilla | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera del Najerilla | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Tobía y Matute | 748 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Tobía y Matute | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Santa Ana | 15 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de Santa Ana | 67 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Trasera de Santa Ana | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Huertas | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Santa Ana | 16 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de las Eras | 16 m | |
| Llegar por Calle de las Eras |
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