Autovía del Sur, A-4
318 km3 hours 59 mins
| Salir a la derecha por Ronda Majadillas Verdes | 233 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 33 m | |
| Girar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 298 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle del Doctor Patricio Fernández | 289 m | |
| Girar a la derecha por Cervantes | 187 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 71 m | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda recto | 160 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 166 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 530 m | |
| Girar recto | 379 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 145 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 147 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Parras | 270 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valdepiélagos a Uceda | 4 km | |
| Continuar recto | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Fuente | 70 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor Alta | 20 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor Alta |
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