N-204, CM-2115
132 km2 hours 16 mins
| Salir por Calle Fragua | 11 m | |
| Continuar recto por Calle Real Alta | 182 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 16 km | |
| Girar recto | 9 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 767 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 12 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 444 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 299 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 170 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto | 385 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 137 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 26 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto por Calle de la Vega | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle de la Vega | 402 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Puente sobre el Tajo (s.XVI) | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Arzobispo Luis Alonso Muñoyerro | 638 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 21 km | |
| Girar a la derecha | 17 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 88 m | |
| Girar a la izquierda | 39 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carril | 201 m | |
| Continuar recto por Calle de Bernardo Castillo | 127 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 34 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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