Carretera de Torrelodones, Carretera de Madrid a El Escorial
22 km23 mins
| Salir a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz | 47 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Hermanos Velasco López | 35 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ángel Alberquilla Polín | 278 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 83 m | |
| En la rotonda recto por Avenida del Conde de las Almenas | 18 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Conde de las Almenas | 56 m | |
| Continuar a la derecha por Camino de Valladolid | 365 m | |
| Continuar recto por Calle Camino de Valladolid | 503 m | |
| Girar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 288 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Avenida de la Comunidad de Madrid | 31 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Torrelodones | 74 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelodones | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelodones | 353 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelodones | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Torrelodones | 528 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Jesusa Lara | 879 m | |
| Continuar recto por Carretera del Puente Nuevo | 1 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Torrelodones | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelodones | 55 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Soberanía | 389 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 14 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de la Estación | 469 m | |
| En la rotonda recto por Calle del Rey | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle del Rey | 141 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Francisco | 184 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Hernández Briz | 90 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Duque de Medinaceli | 101 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli |
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