Autopista del Noroeste, AP-51
154 km1 hour 52 mins
| Salir recto por Calle Nueva | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Torrejón de Velasco | 67 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 27 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Real | 220 m | |
| Roundabout turn recto por Calle Real | 90 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Real | 23 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Real | 550 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Real | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Real | 215 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 683 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 768 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 669 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 34 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Santa María del Arroyo | 264 m | |
| Continuar recto por Calle del Egido | 297 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de San Antonio | 63 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de San Antonio | 22 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de San Antonio |
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