R-5, Autovía del Suroeste
122 km1 hour 34 mins
| Salir recto por Calle Nueva | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Torrejón de Velasco | 67 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Torrejón de la Calzada | 3 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Torrejón de la Calzada | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 123 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 415 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 1 km | |
| En la rotonda recto | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 493 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 727 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 691 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 56 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 67 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 73 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 756 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 525 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 20 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 444 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 172 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla-La Mancha | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Castilla-La Mancha | 579 m | |
| En la rotonda a la derecha por Puente del Príncipe Felipe | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Puente del Príncipe Felipe | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Alcaudete | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Alcaudete | 2 km | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 77 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Arroyo | 82 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Antonia Sánchez Gil | 127 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Constitucón | 25 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Constitucón | 42 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Constitucón |
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