Autovía del Norte, Carretera de Madrid
185 km2 hours 26 mins
| Salir recto por Calle de la Iglesia | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Cardoso | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Ronda del Saliente | 22 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Granados | 29 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Ronda del Saliente | 119 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de la Cruz | 235 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Libertad | 99 m | |
| Roundabout turn a la izquierda por Calle de Madrid | 84 m | |
| Roundabout turn recto por Calle de Madrid | 129 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de las Fronteras | 462 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Torrejón - Ajalvir | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Torrejón - Ajalvir | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Torrejón - Ajalvir | 716 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 784 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Torrejón - Base Aérea | 115 m | |
| Salir de la rotonda recto por Torrejón - Base Aérea | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 28 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 776 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 256 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 538 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 389 m | |
| Girar a la derecha por Carretera del Burgo de Osma a Retortillo | 12 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 48 m | |
| Girar recto por Carretera a Recuerda | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera a Recuerda | 190 m | |
| Girar recto por Calle Fuente | 49 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Fuente | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 89 m | |
| Llegar por Calle Penitencia |
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