R-3, M-317
56 km49 mins
| Salir recto por Calle de la Iglesia | 85 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Cardoso | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Ronda del Saliente | 22 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Granados | 105 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Granados | 83 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Virgen de Loreto | 8 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Virgen de Loreto | 110 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Virgen de Loreto | 12 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Virgen de Loreto | 94 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Virgen de Loreto | 8 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de la Virgen de Loreto | 218 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Constitución | 386 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Constitución | 49 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de la Constitución | 298 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Sol | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Sol | 1,000 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 94 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 925 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 682 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 700 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 156 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 151 m | |
| Salir de la rotonda recto | 515 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 257 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Radial 3 | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 152 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 53 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 224 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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