N-420, Autovía del Norte
402 km4 hours 50 mins
| Salir a la derecha por Calle de San Roque | 122 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Cuenca | 105 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 749 m | |
| En la rotonda a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 77 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 446 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla-La Mancha | 63 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 608 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 48 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 86 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 256 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Sepúlveda | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Urueñas | 8 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha | 21 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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