N-420, Autovía del Norte
393 km4 hours 37 mins
| Salir a la derecha por Calle de San Roque | 122 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Cuenca | 105 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 749 m | |
| En la rotonda a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 77 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 446 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla-La Mancha | 63 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 608 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 48 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 15 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Fresno de Cantespino | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Campo de S. Pedro | 119 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera Campo de S. Pedro | 103 m | |
| Continuar recto por Carretera de Fresno de Cantespino | 2 km | |
| Girar recto por Travesía Santo Cristo | 62 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle las Cercas | 119 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 46 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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