Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
183 km3 hours
| Salir por Calle Real | 94 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar recto por Calle Mayor | 66 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 283 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| Continuar a la izquierda | 808 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 64 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 94 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 475 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 840 m | |
| Girar a la derecha | 548 m | |
| Girar a la derecha por Calle Calvario | 124 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 12 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor | 1 m |
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