Autovía de Navarra, Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián
107 km1 hour 20 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 26 m | |
| Continuar cambio de sentido por Calle Real | 141 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 158 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 4 km | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 213 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Enlace de Medinaceli | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto por Enlace de Medinaceli | 850 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 19 km | |
| Girar a la izquierda | 15 m | |
| Continuar recto | 672 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 16 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento | 12 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento |
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