Autovía de Castilla, N-622
181 km2 hours 11 mins
| Salir a la derecha por Calle Zapateros | 55 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Antigua | 156 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Amor de Dios | 8 m | |
| Girar a la derecha por Calle Hospicio | 98 m | |
| Continuar recto por Calle Trinidad Vieja | 215 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Ronda de Corredera | 113 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Medina de Rioseco | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Medina de Rioseco | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 391 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 30 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 348 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 401 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la izquierda | 59 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 388 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la derecha | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 409 m | |
| Girar recto por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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